行星齒輪箱是一種應用廣泛的減速設備。行星齒輪箱的精度非常高。在保證傳動精度的前提下，行星齒輪箱主要用于減速、增加扭矩和降低負載/電機轉動慣量比。行星齒輪箱也稱為伺服減速器或伺服行星齒輪箱。
行星減速器的原理是一種動力傳動機構，它利用齒輪的變速器將電機的轉速降低到所需的轉速，從而獲得較大的扭矩。行星減速器傳動軸上少齒的齒輪與輸出軸上的大齒輪嚙合，以達到減速的目的。普通減速器也會有幾對原理相同的齒輪，以達到理想的減速效果。大小齒輪的齒數之比就是傳動比。
行星齒輪箱采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內外嚙合和動力分流，箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的剛度和抗震性能；齒輪經過滲碳和淬火，以獲得高硬度和耐磨表面。所有齒輪均經熱處理后研磨，降低噪音，提高整機效率和使用壽命；行星齒輪箱的行星傳動級有2級和3級，這是Z常用的級。
行星齒輪箱的主要傳動結構為：行星齒輪、太陽齒輪、內齒圈、驅動電機和傳動軸。
行星齒輪箱從外觀上可分為三個部分：輸入部分、減速部分和輸出部分。
輸入段：輸入段指與電機連接的端部。包括輸入軸孔和輸入法蘭
減速段：減速段指減速器的核心段。從外面看，它像一個盒子。實際上，它包含許多核心部件，如行星齒輪、太陽齒輪和內環齒輪。
輸出段：輸出段是指與設備連接的端部，包括輸出軸和輸出法蘭。
行星齒輪箱變速箱的優點：
具有體積小、重量輕、承載能力高、使用壽命長、運行穩定、噪音低、輸出扭矩大、速比大、效率高、安全性能好等特點。它具有功率分裂和多齒嚙合的特點。行星齒輪箱的傳動效率一般在90%以上，可以達到95%以上。它被廣泛使用。
行星齒輪箱的用途：
行星齒輪箱廣泛應用于彈簧機械、機械手、紡織機械、機床制造、精密加工機床、航空航天工業、智能家居、汽車制造、造船工業、半導體設備、印刷機械、食品包裝、自動化工業、工業機器人、，醫療檢測、精密檢測儀器及自動化高精度機電產品。