齒輪傳動是機械傳動中應用最廣泛的一種傳動形式，常見的齒輪傳動類型可按齒輪軸線的相對位置、齒向等進行分類，具體如下：
按齒輪軸線的相對位置分類
平行軸齒輪傳動
直齒圓柱齒輪傳動：齒輪的齒向與軸線平行，輪齒是直的。這種傳動結構簡單，制造容易，成本較低，但傳動時重合度小，承載能力相對較低，會產生一定的沖擊和噪聲，常用于速度較低、載荷較小的場合，如小型手動設備、儀器儀表等。
斜齒圓柱齒輪傳動：輪齒與軸線傾斜一定角度，重合度較大，承載能力較高，傳動平穩，噪聲低。但制造工藝相對復雜，會產生軸向力，需要安裝承受軸向力的軸承。常用于高速、重載的傳動場合，如汽車變速器、工業減速器等。
人字齒圓柱齒輪傳動：相當于兩個螺旋角相等、旋向相反的斜齒圓柱齒輪組合而成，軸向力相互抵消，承載能力高，傳動平穩。但制造和安裝精度要求高，常用于大型重載設備，如礦山機械、大型軋鋼機等。
相交軸齒輪傳動
直齒圓錐齒輪傳動：用于兩相交軸之間的傳動，輪齒分布在圓錐面上，齒形從大端到小端逐漸變小。其傳動比范圍較大，但傳動平穩性較差，承載能力有限，常用于兩軸相交角度為 90° 的傳動，如汽車的差速器、機床的分度頭。
曲線齒圓錐齒輪傳動：齒線為曲線，如圓弧齒圓錐齒輪、螺旋錐齒輪等。與直齒圓錐齒輪相比，傳動平穩，承載能力高，噪聲低，但制造和安裝精度要求高。常用于高速、重載的相交軸傳動，如航空發動機、重型機械等。
交錯軸齒輪傳動
交錯軸斜齒輪傳動：由兩個螺旋角不等的斜齒圓柱齒輪組成，兩軸既不平行也不相交，而是交錯。傳動比可較大，結構緊湊，但重合度較小，承載能力較低，齒面接觸應力大，容易出現磨損等失效形式，常用于空間交錯軸傳動，如電梯的傳動系統、一些特殊的機械傳動裝置。
蝸桿傳動：由蝸桿和蝸輪組成，蝸桿的螺旋線升角較小，相當于一個螺桿，蝸輪則類似一個斜齒輪。傳動比大，結構緊湊，傳動平穩，噪聲低，具有自鎖性。但傳動效率較低，發熱量大，適用于傳動比大、傳遞功率不大的場合，如卷揚機、機床的進給機構等。
按齒向分類
直齒齒輪傳動：輪齒方向與齒輪軸線平行，如直齒圓柱齒輪傳動和直齒圓錐齒輪傳動，具有傳動效率高、結構簡單等特點，但傳動平穩性相對較差。
斜齒齒輪傳動：輪齒與齒輪軸線傾斜一定角度，包括斜齒圓柱齒輪傳動、曲線齒圓錐齒輪傳動等，傳動平穩性好，承載能力高，但會產生軸向力。