1、滾齒：
齒輪滾刀的原型是一個螺旋角很大的螺旋齒輪，因齒數很少（通常齒數z = 1），牙齒很長，繞在軸上形成一個螺旋升角很小的蝸桿，再經過開槽和鏟齒，便成為了具有切削刃和后角的滾刀。
滾齒屬于展成法加工，其工作原理相當于一對螺旋齒輪嚙合。
2、展成法磨齒：
可采用錐形砂輪或碟形砂輪磨削，長春偏心齒輪，也可以采用蝸桿砂輪磨削，是一種齒形精加工方法。
對于硬化齒輪，常常更好整理的方法，生成切割磨齒和滾齒類似的運動的方法。
3、成形磨齒：
因砂輪不易修整，使用較少，也屬于成形去加工。
4、插齒：
插齒刀的往復運動是插齒的主運動，螺旋傘齒輪，而插齒刀與工件按一定比例關系所作的圓周運動是插齒的進給運動。
插齒時，插齒刀與工件可以相當于對圓柱進行齒輪的嚙合。
插齒是除滾齒以外我們常用的種利用展成法的切齒加工工藝。
5、剃齒：
剃齒：利用剃齒刀與被加工齒輪作自由嚙合運動，借助于兩者之間的相對滑移，從齒面上剃下很細的切屑，以提高齒面的精度。
在大批量生產中剃齒是非淬硬齒面常用的精加工方法。剃齒還可形成鼓形齒，用以改善齒面接觸區位置。
6、銑齒：
加工效率和精確度是低的，只適合于小批量的生產在一塊。銑刀刀齒截面進行形狀與齒輪齒間存在形狀相對應。
銑齒采用圓盤形模數銑刀或手指形銑刀屬于成形過程..